上海最严垃圾分类 也许AI能解决-上海-垃圾分类

  原标题:上海最严垃圾分类 也许AI能解决

  上海垃圾分类 上海最严垃圾分类

  算力智库认为,建立全自动化无人垃圾智能分拣系统,把垃圾中的资源分类归集,循环利用,将是利国利民的重要事业。目前,国内外有很多自动分拣企业主攻“垃圾智能分拣”技术与应用,并已取得了很大成绩。

  本文将通过对ZenRobotics、FANUC和Rocycle三家代表性企业/机构的分析,展现各个“垃圾分类流派”的产品特性、工作方式以及性能效率。

  

  芬兰: ZenRobotics垃圾分类系统

  ZenRobotics是一家专门从事人工智能控制机器人系统的高科技公司。同时,也是机器人垃圾分类技术的领先供应商。

  产品特性:针对性设计,专业领域强

  ZenRobotics 的垃圾回收设备 (ZRR) 是全球首个机器人垃圾分类系统。ZRR 可同时进行混合型垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。此外,ZRR根据垃圾种类的不同:建筑拆迁垃圾、木材垃圾、运输垃圾、纺织垃圾和废金属垃圾进行了不一样的设计。值得一提的是,ZRR在建筑垃圾分拣领域上处于领先优势。

  工作方式:基于人工智能的视觉分析系统

  ① ZRR 传感器单元对垃圾流进行扫描

  ② ZRR 大脑控制软件用于分析数据和控制机器人

  ③ ZRR大脑可识别各种材料、物体和抓取位置

  ④ ZRR 智能抓取器可选取所需的物体

  ⑤ 机器人对同一位置的多种碎物进行分类

  性能效率:高性能,高效率

  ZRR 可对重达 30 公斤的大型重物进行分离,每小时选取次数最高可达 4,000 次。一天就可以处理2000吨垃圾,相当于48个人的工作量。ZRR 还可同时进行混合型垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。与人工相比,30万吨的年处理量使用机器人分拣可提升40%的效率。

  2

  日本: FANUC视觉分拣机器人

  FANUC是一家历史非常悠久的数控系统公司,早在上世纪70年代,已是世界上最大的专业数控系统生产厂家。有意思的是,它可能是目前世界上为数不多由机器人来制造机器人的公司。

  产品特性:小而灵巧,辨别力强

  FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星产品。它的特点在于对垃圾精细的辨别和分析能力。例如,分析出木材的质量,分辨出聚合物和塑料的区别等。

  工作方式:基于人工智能的视觉分析系统

  FANUC为分拣机器人设计了一套废旧物品自动回收技术,由人工智能(多层神经网络)及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息,下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的化学成分、大小、价值和位置来确定分拣的优先级,确保取得最优结果;判断完毕后,机器人便可进行分拣。

  性能效率:需多个机器人协同操作

  由单个机器人进行分拣操作效率较低,速度较慢,也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中,多台机器人同时进行工作,遗漏下来的物品就微乎其微了。

  3

  美国: Rocycle 触觉分拣机器人

  不同于前两个公司属性,这款名叫Rocycle垃圾分拣机器人是美国麻省理工在线看免费观看日本Av计算机科学和人工智能实验室开发,属于“在线看免费观看日本Av派”产物。

  产品特性:触觉分析,稳定抓取

  与FANUC的分拣机器人不同的是,这款机器人并没有使用视觉分析系统,而是使用了触觉作为检验材料的方法。在分辨两个外表几乎一致但材料不同的物体时,触觉系统比之视觉分析系统有着更加精准的表现。并且由于是软体抓手缘故,它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。

  工作方式:基于人工智能的触觉系统

  在分选过程中,机器人会对物体进行扫描,并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取,而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力,并以此确定材料刚度。最后,将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配,分辨出物体材质后,Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。

  性能效率:性能有限,效率平平

  基于材料的特性及研发的“手性剪切拉胀”技术。RoCycle机器人手允许设备使用常规电机,而非像其他软体机器人一样使用昂贵的空气泵和压缩机。但在准确率方面,静止状况下的准确率能达到85%,在模拟传送带上准确率也能达到63%。就一项“另辟蹊径”的技术而言,它还有足够多的上限空间可以期待被挖掘。

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